Maskara se koristila još 4.000 godina pre nove ere. Drevni Egipćani su je nazivali "kohl", a nanosili su je štapićem. Naravno, nije izgledala kao ove moderne maskare, niti se pravila na isti način, već je bila napravljena od olova i uglja. U ovu smesu dodavao se med, kao i izmet krokodila, kako ne bi bila previše tečna.

Prva maskara u Sjedinjenim Američkim Državama pojavila su u Čikagu. Njen izumitelj je ime ovoj šminki koju danas svakodnevno koristimo dao po glavnom sastojku, vazelinu (vaseline) i njegovoj sestri Mejbl (Mabel), pa je maskara dobila ime "Mejblin". U to vreme, maskara još uvek nije dobila pakovanje koje je nama danas poznato, već se proizvodila u prahu i nanosila se četkicom.

Prva kremasta maskara, slična današnjim, napravljena je tek 1958. godine, pakovala se u tube i kupovala u kompletu sa aplikatorom, a do prave revolucije došlo je šezdesetih godina prošlog veka, kada je počela masovno da se proizvodi i koristi.

Iako se često nagađa da je jedan od glavnih sastojaka ove šminke izmet pacova, to zapravo nije tačno. Važan sastojak maskare je guanin, supstanca koja se dobija od ribljih krljušti. Guanin je čest sastojak različitih proizvoda za šminkanje jer im upravo on daje sjaj.

Maskaru danas nanosimo četkicom, a ona se pravi od najlona, koji je svoj debi "doživeo" 1939. godine na jednom Međunarodnom sajmu u Njujorku. Na istom sajmu, američkoj javnosti je prvi put predstavljena i maskara.