Konak kneginje Ljubice je podignut po nalogu kneza Miloša Obrenovića 1831. godine, na mestu starog, manjeg, koji je već bio oronuo.
Sagrađen je kao privatna rezidencija njegove supruge kneginje Ljubice, prema planovima Hadži Nikole Živkovića, zvaničnog graditelja kneza Miloša.
Ona je ovo zdanje sa svojim sinovima, Milanom i Mihailom, koristila do promene dinastije 1842. godine.
U ovom konaku, knez Miloš nikada nije živeo.
Konak je jedna od malobrojnih sačuvanih zgrada iz tog perioda.
Po rasporedu prostorija i arhitekturi pripada balkanskom stilu sa zapadnjačkim baroknim elementima.
Konak je postao rezidencija, tek za vreme vladavine Mihaila, Miloševog sina. Posle proterivanja porodice Obrenović, ovu zgradu su koristile različite državne institucije.
Jedno vreme u konaku su bili Prva beogradska gimnazija, Škola za primenjenu umetnost, Muzej kneza Pavla, kao i Licej, koji se 1863. godine, preselio u Kapetan-Mišino zdanje.
Konak, koji se nalazi na Kosančićevom vencu danas predstavlja spomenik kulture od izuzetnog značaja.
Posle sanacije i rekonstrukcije zgrada je od 1980. godine, u sastavu Muzeja grada Beograda.
Stalna muzejska postavka „Enterijeri beogradskih kuća 19. veka“, otvorena je u septembru iste godine.
Nju pored pokućstva, čine i dela likovne umetnosti, u vidu portreta vladara i uglednih građanskih porodica.
Stalna postavka prikazuje nastanak i razvoj visoke građanske kulture, način života i stanovanja u XIX veku u Beogradu. Predmeti su pripadali predstavnicima dinastije Obrenović i uglednih građanskih porodica.
Konak kneginje Ljubice je jedan od simbola Beograda. Smešten u starom jezgru grada, pogodno je mesto za organizovanje različitih izložbi, predavanja, kao i muzičkih večeri i promocija. U te svrhe Muzej grada Beograda koristi salu pod svodovima u podrumu zgrade.
Za vreme prve vlade kneza Miloša u Konaku kneginje Ljubice nalazila se glavna državna blagajna.
Konak je za posetioce otvoren svakog dana, sem ponedeljka.
Olimpijakos vraća Filipa Petruševa: Grci javili, sve je rešeno
Real Madrid prošao Atletiko na penale: Sudija poništio gol Alvarezu, ovo će biti skandal
Putin prevario ceo svet: Isplivao tajni ruski dokument, ništa od primirja, tek nastaje haos
"Hajde, podignite ruku ako smete": Simeone poludeo posle VAR odluke i poništenog penala
"To je on zaslužio, nisam ja": Grobari pred Vladimirom Stojkovićem skandirali Radiši Iliću