Knez Mihailo Obrenović je vladao Srbijom od 1839. do 1842. i od 1860. do 1868. godine i bio je poznat kao apsolutistički vladar. Za vreme njegove druge vladavine turska vojska povukla se iz svih srpskih gradova.
U našoj istoriji upamćen je i kao vladar kom su 1867. godine predati ključevi Beograda, čime se grad oslobodio turske vlasti. Beograd je za vreme njegove vladavine postao srpska prestonica, a knez Mihailo zaslužan je i za privredni i kulturni razvoj grada.
Knez Mihailo Obrenović preselio je prestonicu iz Kragujevca u Beograd.
Grupa zaverenika ubila ga je u Košutnjaku, nedaleko od Hajdučke česme 1868. godine, a ubrzo nakon njegove smrti nastala je ideja o podizanju spomen-obeležja na mestu stradanja.
Spomen-obeležje na mestu pogibije kneza Mihaila pripada Topčideru, kulturno-istorijskom prostoru koji predstavlja dobro od izuzetnog značaja.
Prvobitna zamisao je bila da se na mestu pogibije postavi memorijalna kapela, a ovaj predlog dao je ruski skulptor Mihail Osipovič Mikešin. Ova ideja nije zaživela, a na mestu ubistva postavljena je kamena ploča sa isklesanim natpisom: „Tvoja misao poginuti neće.”
Ploča je sklonjena, a mesto pogibije kneza Mihaila obeleženo je gvozdenim ogradama. Ministarstvo građevine Kraljevine Srbije je 1912. godine podiglo kamenu ogradu koja orkužuje gvozdene šipke, i time dodatno označava mesto ubistvo.
Tokom 2020. godine spomen-obeležje je restauirano i predstavlja simbol Beograda i sećanje na znamenitog vladara, a najpoznatija beogradska ulica nosi njegovo ime.