Narod Srbije je herojski narod, a spomenici širom Beograda podsećaju na junaštvo svih onih koji su se borili za njenu odbranu. Jedan od spomenika posvećen našim junacima nalazi se u parku u Ulici heroja Milana Tepića na opštini Savski venac.
Spomenik je podignut u čast heroja sa Košara i rad je vajara Miodraga Miše Rogana. Kompoziciju spomenika čine tri skulpture srpskih vojnika iz različitih perioda naše istorije. Tri skulpture na spomeniku oličavaju srpskog srednjovekovnog viteza, vojnika iz Balkanskih i Prvog svetskog rata i vojnika vojske Jugoslavije.
Jedna od poslednjih bitki za odbranu zemlje vođena je na Košarama, na graničnom prelazu sa Albanijom. Na tom mestu je 1999. godine poginulo 108 vojnika i dobrovoljaca. Njihova imena ispisana su na spomeniku, visokom 3 metra i teškom 800 kilograma.
Simbolično, skulpture vojnika prikazane na spomeniku, nose samo štit u ruci i bez oružja, ne napadaju nikoga, već brane svoju zemlju.
Spomenik herojima sa Košara jedan je od simbola Beograda, koji podseća na junaštvo naših vojnika i na teške trenutke.