Spomenik je podignut 2017. godine, otkriven je povodom 26 godina od smrti heroja, koji je stradao u Bedeniku kod Bjelovara. Major Tepić je umesto predaje izabrao smrt.
Poginuo je 29. septembra 1991. godine, kada je digao u vazduh sebe i skladište oružja i municije, koje mu je bilo povereno na čuvanje jer nije želeo hrvatskim snagama da ga preda. Zajedno savojnikom Stojadinom Mirkovićem sprečio je da se domognu municije i eksploziva, kao i veće stradanje svojih saboraca i nedužnih civila.
Milan Tepić je rođen u mestu Komlenac kod Kozarske Dubice 1951. godine, a poginuo je 29. septembra 1991. godine kod Bjelovara.
Ovim spomen-obeležjem država Srbija je odala počast poslednjem narodnom heroju Jugoslavije i prvom heroju Republike Srpske, koji je nastradao pre 33 godine.
Bronzana statua na Dedinju, podignuta pre 7 godina, danas je simbol Beograda i večno podsećanje na hrabrog majora Milana Tepića.