On je kao član SNS-a izabran na tu funkciju, a ta stranka je, posle dve godine, zahtevala njegovu smenu jer "od 39 sednica Opštinskog veća nije prisustvovao na 15, a na veći broj sednica je kasnio".

"SNS želi da sopstvenim primerom pokaže da se u našoj zemlji mora poštovati red, a svi funkcioneri izabrani na predlog stranke moraju se odgovorno ponašati", napisano je u zahtevu za njegovu smenu.

U obraćanju odbornicima, Stepanović je rekao da su nedolasci na sednice bili opravdani, jer je radio na otklanjanju posledica od poplava, te da je bio angažovan i mimo zasedanja.

"Ovde je suština rada u podizanju ruke kada se glasa, a ja sam razmišljao svojom glavom i zbog toga me smenjuju", rekao je Stepanović.

SNS je u Gornjem Milanovcu podeljena na dve grupe i njegovu smenu su tražili odbornici koji su u koaliciji sa SPS-om i čine vladajuću većinu, dok je druga grupa bila jednoglasno protiv.

Šef ove odborničke grupe Risto Bojović je rekao da su primedbe za smenu vrlo diskutabilne i da to nije u duhu rada SNS-a.

Na njegovo mesto izabran je direktor Dečjeg odmarališta Beograda na Rudniku Srđan Milićević, koji je novinarima izjavio da smatra da je smena opravdana.