Milat je u pritvoru bio od 1994. godine, a početkom 2019. godine dijagnostifikovan mu je karcinom jednjaka i želuca.
Umro je u medicinskom krilu zatvora Long Bej, saopštila je državna popravna služba Novog Južnog Velsa.
Milat je ubio trojicu Nemaca, dvojicu Britanca i dvojicu australijskih stopera koje je primio u svoj automobil.
Ubistva su otkrivena nakon što su leševi pronađeni u šumi u blizini Sidneja tokom 14 meseci 1992. i 1993. godine.
Milat je uhapšen 22. maja 1994. godine, nakon dva meseca potrage.
Policiji je pomogao jedan Britanac, Pol Onions, koji je 1990. godine prihvatio vožnju automobilom dok je stopirao iz Sidneja i uspeo da pobegne iz automobila, trčeći niz put, dok je Milat pucao u njega.
Kada je njegovo suđenje okončano 1996. godine, Milat je proglašen krivim za sedam ubistava i osuđen na izdržavanje sedam uzastopnih doživotnih kazni.
Posle pokušaja bekstva 1997. prebačen je u zatvor s maksimalnim obezbeđenjem.
Milat je rođen 1944. godine, kao jedno od 12 dece hrvatskog imigranta i majke rođene u Australiji i bio je fizički radnik u Sidneju.