Pirmajer je bio član generacije Partizana koja je 1966. godine igrala čuveno finale Kupa evropskih šampiona sa madridskim Realom (1:2), a tu generaciju su nazivali "Partizanove bebe".
Rođen je 14. februara 1944. godine u Trbovlju (Slovenija), a pored Vojvodine i Partizana, igrao je i za RFK Novi Sad i Olimpik Nim u Francuskoj.
Upisao je i četri nastupa za reprezentaciju SFR Jugoslavije.
Popularni "Sepi" je u Partizanu igrao na poziciji levog krila, a sa crno-belima je osvojio titulu prvaka Jugoslavije u sezoni 1964/65. U pohodu Partizana na Kup evropskih šampiona 1966. godine odigrao je svih devet utakmica, a dao je i gol protiv Verdera iz Bremena.
Posle čuvene briselske noći i poraza u finalu od Madrida, bio je jedan od retkih koji je ostao u Partizanu, za koji je ukupno odigrao 261 utakmicu i postigao 89 golova.
Po završetku igračke karijere Pirmajer se bavio trenerskim poslom, najviše u vojvođanskim klubobima.
Sahrana Josipa Pirmajera biće u sredu, 27. juna, u Srbobranu.
Partizan razbio Zvezdu i odigrao najbolji meč sezone! Obradovićev tim dominirao, Grobari slavili pred Delijama
Srbija pregazila Dansku i ide na Eurobasket: Blistali Aleksa i Balša, a moglo je i ubedljivije!
"Trebalo je da ubacim 30 poena, neće niko da nas sažaljeva": Petrušev o porazu od Partizana za otrežnjenje!
Mondo ukrštenica za 22. novembar: Jutarnja zabava i "razgibavanje" mozga!
Partizan za 55 dana mora da sakupi milione evra: Rasim Ljajić otkrio koliko crno-beli duguju!