Petar Jelić rođen je 18. oktobra 1986. godine u Modriči, gde je u lokalnom klubu počeo profesionalnu karijeri. Debitovao je sa 18 godina i za dve sezone odigrao 79 utakmica i postigao 29 golova.
Do utakmice na Vračaru, Jelić se nije isticao kao vrsni golgeter. Uprkos tome odigrao je dve utakmice za reprezentaciju Bosne i Hercegovine, a u mlađim kategorijama bio je standardni član "zmajeva".
Kao veliki talenat odlazi u Nemačku i potpisuje ugovor sa Nirnbergom 2006. godine. Međutim, nije se proslavio. Za bundesligaša nije odigrao nijedan meč, već je prosleđen u Karl Cajs Jenu.
Konačno, 2007. prvi put se oprobao u Superligi Srbije i to kao napadač OFK Beograda. Za "romantičare" je igrao tri sezone i na 38 mečeva šest puta bio strelac.
Posle tri godine na Karaburmi, odlazi u rusku Volgu. Ni u Nižnji Novgordou nije dugo ostao, klub ga šalje na pozajmicu u Dinamo iz Tbilijsa. Iz inostranstva u Srbiju vraća se 2013, ali se i u Novom Pazaru kratko zadržao.
Ubrzo je usledio novi poziv preko granica, ovaj put u Kinu. Pre nego što je došao u Rad, 23. marta ove godine postao je član Guangdonga. Za kineski klub odigrao je 12 utakmica i postigao tri gola.
Meč na Vračaru protiv Voždovca bio je prvi u dresu "građevinara". Prva dva kola propustio je zbog toga što Rad nije imao pravo da registruje nove igrače.