Tokom više od polovine veka, od 23. avgusta 1958. godine do danas, snimci su stizali na različite načine - nekada sa danom zakašnjenja vozom ili avionom, a danas u trenutku, u doba digitalizacije.

Počelo se sa trosatnim programom - od Dnevnika, sporta, filma, TV drame, intervjua do zabavnog programa, a prvi veliki izazov bio je prenos Prvog samita nesvrstanih 1961. godine.

Avalski toranj, izgrađen 1965. godine postao je televizijski predajnik i simbol prestonice, RTS se uskoro uselio u novu zgradu u Aberdarevoj ulici, a sedamdesetih godina počelo je emitovanje i Drugog programa.

U istoriji RTS osteće zabeleženo da je prenos sahrane Josipa Broza Tita 1980. godine bio podvig za televiziju tog doba, a slika pada režima Nikolaja Čaušeskog u Rumuniji 1989. godine u svet je otišla upravo preko Beograda.

Od pre osam godina RTS je Medijski javni servis, a u skladu sa savremenim tekovinama počelo je emitovanje i Digitalnog programa.