Rad Nikole Kopernika izazvao je burne reakcije, ali je brzo prihvaćen u naučnim krugovima.
Međutim, crkva to nije lako prihvatila i zato je papa 1616. godine ovo delo zabranio, a Kopernika proglasio jeretikom, jer su njegove ideje išle protiv crkvenog učenja.
Kopernik je studirao na univerzitetu u Krakovu i Bolonji kanonsko pravo, ali se najviše posvetio studiju astronomije.
Kopernik je dao prvu skicu nove heliocentrične teorije, koja je bilo suprotna tada vladajućem Ptolomejevom geocentričnom sistemu sveta sa Zemljom u centru.
Prosuđujući na osnovu principa relativnosti kretanja planeta, Kopernik je naveo da se Zemlja i druge planete ravnomerno kreću po orbitama, te da je u njihovom centru Sunce.
Petlje u putanjama planeta objasnio je kao pojavu koja nastaje zbog kretanja Zemlje i planeta oko Sunca.
Iz veličine petlji, koja je manja što je planeta udaljeniji od Sunca, odredio je njihovu udaljenost od tog tela.
Kopernik je dugo razmišljao o tome da li da svoju teoriju napiše ili da je, po uzoru na pitagorovce, usmeno prenosi. Ipak je prvo napisao sažetu teoriju.
Izgradnja heliocentričnog sistema bio je revolucionaran i dalekosežan prekid sa starim shvatanjima.
Svojim delom Kopernik je utemeljio modernu astronomiju i stvorio preduslove za dalja otkrića poput Keplerovih zakona i Njutnovog određivanje zakonitosti koja upravlja kretanjima nebeskih tela.
Crkva je 1616. zabranila sva dela koja su za osnovu imala Kopernikovo učenje.
Zabrana je 1757. ukinuta sa Kopernikovih, a 1835. sa ostalih naučnih dela koja su se kosila sa crkvenim viđenjima svemira.
Nikola Kopenik umro je 1543. godine.