Kako se navodi, Milanović je saradnju sa italijanskim timom dogovorio tokom sastanka sa predsednikom kluba Andolinom Barekom.
Milanović je kao igrač nastupao za Partizan, Mladost, Crvenu zvedu, Romu, Budvansku rivijeru i Katalunju.
On je na klupu Partizana seo 2009. godine, a 2011. je sa crno-belima osvojio titulu šampiona Evrope, pobedivši u finalu Lige šampiona upravo Pro Reko. Sa mesta prvog trenera Partizana povukao se 2012. godine kada je klub preuzeo Vladimir Vujasinović.
Sa reprezentacijom Jugoslavije bio je evropski, svetski i olipmijski prvak, a član vatepolo Kuće slavnih postao je 2006. godine.